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您現在的位置：分類新聞正文中山焊接機器人定制-新工智能化鑄造行業典范-技術可靠發布時間：2017-11-2915:11:38.153來源：網絡機器人傳感技術機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業等，大大提高了機器人的作業性能和對環境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩、非正態分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統的實用化。應用點焊機器人可以提高焊接質量，在短距離內的運動時間也可大為縮短，甚至部分企業主試圖用它來代替某些弧焊作業。國內汽車廠家在生產后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤受力安全零件大都是以MIG焊接工藝為主，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。中國焊接機器人技術的發展現狀機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，當前對機器人技術的研究十分活躍。從目前國內外研究現狀來看，焊接機器人技術研究主要集中在焊縫跟蹤方法、路徑規劃方法、定位精度等3個方面。焊縫跟蹤方法視覺傳感器是一種高效的焊縫處理工具。CCD攝像機采用CCD器件代替攝像管實現光電轉換、電荷儲存和電荷轉移的原理制成的。首先，通過采集焊縫圖像，將采集到的圖像要經過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技術及其圖像恢復技術等處理。其次，進行閥值分割、梯度分割、邊緣檢測、區域增長、模板匹配等分割方法。再次，將圖像細化、粗化、距離變換等二值圖像運算方法，給物體標序號的方法，去除偽線條等處理。最后，進行特征提取，將焊縫邊緣提取出來，使機器人能夠識別，從而進行焊接。

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